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PS2 호환 게임패드를 변환 모듈을 통해 아두이노 보드와 연결하고 이 게임패드로 6자유도 로봇팔을 조정하는 등 아두이노를 활용한 다양한 응용 분야에서 활용가능합니다.

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INA219 센서는 DC 전류를 mA 단위로 측정할 수 있으며 상당히 정확도가 높은 센서 중에 하나입니다. 전류는 물론 전압측정도 가능하며 이를 통해 전력도 산출가능합니다. 최대 측정전류는 3.2A이며 전압은 0~26V까지 측정가능합니다. 구동전압은 3~5V로 공급해주면 됩니다.

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아두이노 MPU6050 자이로 가속도센서 실습

MPU6050 자이로 가속도센서는 단일 칩에 MEMS(마이크로 전자 기계 시스템) 가속계와 MEMS 자이로를 포함하고 있습니다. 이 센서는 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 모두 포함하고 있으며 독립적으로 측정이 가능합니다. I2C 포트를 통해 아두이노 보드와 통신합니다.