탁상용 미니 컨베이어벨트 아두이노 구동방법 Mini Desktop Conveyor Belt with Arduino

By scipia 컨베이어벨트, 아두이노, 스마트공장, 로봇, 스마트팩토리, 미니컨베이어, 싸이피아, SCIPIA, arduino, conveyor, conveyorbelt, smartfactory 0 Comments

미니 데스크탑 컨베이어벨트는 탁상에 올려놓을 수 있는 소형 사이즈의 컨베이어벨트로서 아두이노, 라즈베리파이 등을 활용하여 스마트공장 실습을 할 수 있으며 공장자동화 교육, PLC교육, 기타 소형 공장자동화 시스템에서도 활용가능합니다.

이 컨베이어벨트는 스텝모터로 구동되며 타이밍 풀리 벨트로 연결되어 3:1로 감속은 물론 토크가 증가됩니다.

준비물

컨베이어벨트 스텝모터 구동형
아두이노 우노 R3
TB6600 스텝모터 드라이버
E18-D80NK 적외선 근접센서
기타 결선용 잡자재 및 전원(DC12V 5A 아답터, 9V 건전지)

아두이노 프로그램

먼저 아두이노 IDE에서 AccelStepper 라는 스텝모터 속도제어 라이브러리를 설치해야 합니다. 라이브러리는 메뉴에서 툴->라이브러리 관리(Library Manager)에서 검색하시어 설치하시면 됩니다.

컨베이어벨트 구동 소스코드

아래 소스코드는 컨베이어 벨트 테스트용 구동 소스이며 한 방향으로 정속으로 움직입니다. 아두이노 IDE에 복사하여 붙어놓고 컴파일 및 업로드 합니다.

아래 소스코드를 아두이노 IDE에 복사하여 붙어놓고 컴파일 및 업로드 합니다.

중요 : 컴파일 및 업로드 전에 반드시 AccelStepper 아두이노 스텝모터 속도제어 라이브러리를 설치해야 합니다.

#include <AccelStepper.h>

#define enablePin 8
#define dirxPin 2
#define stepxPin 5
#define motorInterfaceType 1
#define cmdxPin 13
#define sensorx 9

// Create a new instance of the AccelStepper class:
AccelStepper stepperx = AccelStepper(motorInterfaceType, stepxPin, dirxPin);

int statex;

void setup()
{  
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(sensorx, INPUT_PULLUP);
  pinMode(cmdxPin, OUTPUT);

  digitalWrite(enablePin, LOW);
  digitalWrite(cmdxPin, HIGH);
  digitalWrite(sensorx, HIGH);

  stepperx.setMaxSpeed(1000);
  stepperx.setSpeed(900);
}

void loop()
{  
   statex = digitalRead(sensorx);

   if (statex == HIGH) {
    digitalWrite(cmdxPin, LOW);
    stepperx.stop();
   } else {
    digitalWrite(cmdxPin, HIGH);
    stepperx.setSpeed(900);  
    stepperx.runSpeed();
   }
}

위 소스에서