PS2 호환 게임패드(게임컨트롤러, 조이스틱)로 로봇팔 제어하기
PS2 호환 게임패드를 변환 모듈을 통해 아두이노 보드와 연결하고 이 게임패드로 6자유도 로봇팔을 조정하는 등 아두이노를 활용한 다양한 응용 분야에서 활용가능합니다.
탁상용 미니 컨베이어벨트 아두이노 구동방법 Mini Desktop Conveyor Belt with Arduino
미니 데스크탑 컨베이어벨트는 탁상에 올려놓을 수 있는 소형 사이즈의 컨베이어벨트로서 아두이노, 라즈베리파이 등을 활용하여 스마트공장 실습을 할 수 있으며 공장자동화 교육, PLC교육, 기타 소형 공장자동화 시스템에서도 활용가능합니다.
이 컨베이어벨트는 스텝모터로 구동되며 타이밍 풀리 벨트로 연결되어 3:1로 감속은 물론 토크가 증가됩니다.
싸이피아 로보콘(SCIPIA ROBOCON) 아두이노 로봇팔 키트 조립 튜토리얼#2-6자유도 메탈 블루투스 무선 스마트폰 제어
싸이피아(SCIPIA) 로보콘(ROBOCON) 로봇팔 조립 튜토리얼 2편입니다. 동영상을 메인으로 따라하시는 것을 권장합니다.
로보콘 로봇팔은 6자유도의 알루미늄 바디의 구조로 되어 있으며 기본적으로 20kg급의 디지털 서보모터 6개로 동작됩니다.
2편에서는 전체적인 결선 및 아두이노 보드와 연결, 기타 제어방법에 대하여 설명합니다.
ROBOCON R1 & 로보콘 보급형 6자유도 로봇팔 바디 조립 매뉴얼
싸이피아(SCIPIA) 로보콘(ROBOCON) R1 로봇팔 조립 튜토리얼 입니다. 동영상을 메인으로 따라하시는 것을 권장합니다.
로보콘 로봇팔은 6자유도의 알루미늄 바디의 구조로 되어 있으며 심플한 구조와 대형 흡착판 사용으로 조작 편의성을 증대하였습니다.
서보모터 구성품만 다른 두 가지의 제품 구성이 있습니다. 조립방법은 동일합니다.
메탈 PTZ 팬틸트 Pan Tilt 조립방법
알루미늄 재질의 서보 브라켓입니다. MG995 또는 MG996R 서보 모터 사용가능하며 각종 로봇 제작 및 카메라 팬틸트 등에 사용가능합니다.
아두이노 블록코딩 #5 IR리모컨으로 신호등LED켜기
이번에는 적외선 리모컨으로 신호등 LED 모듈을 제어해봅니다.
아두이노 블록코딩 #4 초음파모듈과 가까워지면 소리출력하기
이번에는 HC-SR04 초음파 모듈로 거리가 가까워지면 패시브버저(Passive Buzzer)가 소리를 내는 실험을 합니다.
아두이노 블록코딩 #3 블록코딩으로 사이렌 울리기
여기서는 패시브버저(Passive Buzzer)를 가지고 소리를 내는 실험을 해봅니다.
아두이노 우노보드에서는 2가지의 주파수를 만들어내고 이 를 엠블록(mBlock)에서 블록코딩을 이용해 출력해봅니다.
아두이노 블록코딩 #2 블록코딩으로 아두이노보드 LED 켜기
여기서는 간단한 예제를 통해 엠블록을 사용하여 프로그램을 작성하고 업로드하여 아두이노 보드를 동작시키는 전체적인 과정을 살펴보도록 하겠습니다. 아두이노 보드에는 디지털 IO포트 13번과 연결된 LED (L로 표기)가 있으며 해당 포트에 HIGH를 출력하면 LED가 켜지고 LOW를 출력하면 LED가 꺼집니다.
아두이노 블록코딩 #1 스크래치(scratch)와 엠블록(mblock) 소개 및 설치
MIT에서 개발한 스크래치(Scratch)는 레고 블록처럼 화면상의 여러 형태의 블록을 드래그 앤 드롭(Drag & Drop)으로 쌓아 올리는 방법으로 코딩을 할 수 있는 프로그램 툴입니다. 스크래치를 사용하면 어려운 코딩 프로그래밍을 재미있고 쉽게 배울 수 있으며 여러 가지 프로그래밍 기법을 재미 있게 익힐 수 있습니다.