싸이피아(SCIPIA) 로보콘(ROBOCON) 로봇팔 조립 튜토리얼 2편입니다. 동영상을 메인으로 따라하시는 것을 권장합니다.
로보콘 로봇팔은 6자유도의 알루미늄 바디의 구조로 되어 있으며 기본적으로 20kg급의 디지털 서보모터 6개로 동작됩니다.
2편에서는 전체적인 결선 및 아두이노 보드와 연결, 기타 제어방법에 대하여 설명합니다.
싸이피아(SCIPIA) 로보콘(ROBOCON) R1 로봇팔 조립 튜토리얼 입니다. 동영상을 메인으로 따라하시는 것을 권장합니다.
로보콘 로봇팔은 6자유도의 알루미늄 바디의 구조로 되어 있으며 심플한 구조와 대형 흡착판 사용으로 조작 편의성을 증대하였습니다.
서보모터 구성품만 다른 두 가지의 제품 구성이 있습니다. 조립방법은 동일합니다.
여기서는 세그웨이(Segway)와 같이 두 바퀴로 균형을 유지하여 넘어지지 않는 로봇을 제작합니다.
이 로봇은 Self-balancing robot 또는 평행자동차, 밸런싱로봇, 세그웨이 로봇으로 불리우며 여기서 실험하는 로봇은 매우 단순한 구조로 최소한의 부품으로 밸런싱로봇을 구현해보고 원리를 이해하는데 목적을 두고 있습니다.