PS2 호환 게임패드(게임컨트롤러, 조이스틱)로 로봇팔 제어하기
PS2 호환 게임패드를 변환 모듈을 통해 아두이노 보드와 연결하고 이 게임패드로 6자유도 로봇팔을 조정하는 등 아두이노를 활용한 다양한 응용 분야에서 활용가능합니다.
싸이피아 로보콘(SCIPIA ROBOCON) 아두이노 로봇팔 키트 조립 튜토리얼#2-6자유도 메탈 블루투스 무선 스마트폰 제어
싸이피아(SCIPIA) 로보콘(ROBOCON) 로봇팔 조립 튜토리얼 2편입니다. 동영상을 메인으로 따라하시는 것을 권장합니다.
로보콘 로봇팔은 6자유도의 알루미늄 바디의 구조로 되어 있으며 기본적으로 20kg급의 디지털 서보모터 6개로 동작됩니다.
2편에서는 전체적인 결선 및 아두이노 보드와 연결, 기타 제어방법에 대하여 설명합니다.
ROBOCON R1 & 로보콘 보급형 6자유도 로봇팔 바디 조립 매뉴얼
싸이피아(SCIPIA) 로보콘(ROBOCON) R1 로봇팔 조립 튜토리얼 입니다. 동영상을 메인으로 따라하시는 것을 권장합니다.
로보콘 로봇팔은 6자유도의 알루미늄 바디의 구조로 되어 있으며 심플한 구조와 대형 흡착판 사용으로 조작 편의성을 증대하였습니다.
서보모터 구성품만 다른 두 가지의 제품 구성이 있습니다. 조립방법은 동일합니다.
6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 구동부 조립방법
조립이 완료된 6자유도 알루미늄 로봇팔을 구동하기 위한 구동부의 조립방법에 대해서 설명합니다. 로봇팔에 구동부를 결합한 후 아두이노에 프로그램을 업로드하게 되면 3개의 조이스틱 스위치를 사용하여 총 6개의 서보모터를 각각 제어할 수 있게 됩니다.
6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 키트 조립방법
알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 구동부에 설명은 2편을 참조하시기 바랍니다.