6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 키트 조립방법
알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 구동부에 설명은 2편을 참조하시기 바랍니다.
4자유도 아크릴 아두이노 로봇팔 키트 튜토리얼
조립 완료된 4자유도 아크릴 로봇팔을 아두이노 우노보드로 프로그램하고 제어하는 방법에 대해 알아봅니다. 로봇팔은 총 4개의 서보모터로 구동되며 각각 좌우회전, shoulder(어깨)축 이동, elbow(팔꿈치)축 이동, 그립퍼 열고 닫기를 담당합니다. 아두이노 우노보드에 센서쉴드보드를 결합하여 결선을 최소화하고 조이스틱모듈 2개를 사용하여 로봇팔을 조정하게 됩니다.
로봇암 메탈 그립퍼 로봇팔 조립방법
플라스틱 저가형 팬틸트 조립 방법입니다. 추가로 SG90 9G 서보모터 2개가 필요합니다. 내구성을 생각하신다면 MG90 메탈타입의 서보모터를 사용하십시요.
플라스틱 PTZ 팬틸트 Pan Tilt 조립방법
플라스틱 저가형 팬틸트 조립 방법입니다. 추가로 SG90 9G 서보모터 2개가 필요합니다. 내구성을 생각하신다면 MG90 메탈타입의 서보모터를 사용하십시요.