아두이노 블록코딩 #2 블록코딩으로 아두이노보드 LED 켜기
여기서는 간단한 예제를 통해 엠블록을 사용하여 프로그램을 작성하고 업로드하여 아두이노 보드를 동작시키는 전체적인 과정을 살펴보도록 하겠습니다. 아두이노 보드에는 디지털 IO포트 13번과 연결된 LED (L로 표기)가 있으며 해당 포트에 HIGH를 출력하면 LED가 켜지고 LOW를 출력하면 LED가 꺼집니다.
아두이노 블록코딩 #1 스크래치(scratch)와 엠블록(mblock) 소개 및 설치
MIT에서 개발한 스크래치(Scratch)는 레고 블록처럼 화면상의 여러 형태의 블록을 드래그 앤 드롭(Drag & Drop)으로 쌓아 올리는 방법으로 코딩을 할 수 있는 프로그램 툴입니다. 스크래치를 사용하면 어려운 코딩 프로그래밍을 재미있고 쉽게 배울 수 있으며 여러 가지 프로그래밍 기법을 재미 있게 익힐 수 있습니다.
SPAC2 블루투스모듈과 안드로이드앱을 이용한 무선 주행실험
아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다.
SPAC2 초음파센서 서보패닝 장애물 회피주행 실험
아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 초음파센서 서보패닝을 이용한 장애물회피 주행실험을 합니다.
SPAC2 적외선센서를 사용한 라인트레이서 주행 실험
아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 TCRT5000모듈 2개를 사용하여 라인트레이서 주행실험을 합니다.
SPAC1 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 PART2
PART2에서는 아두이노 보드에 프로그램을 업로드하고 초음파테스트, 모터구동테스트를 거친 후 최종 구동소스로 주행테스트를 진행합니다.