SPAC2 적외선센서를 사용한 라인트레이서 주행 실험
아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 TCRT5000모듈 2개를 사용하여 라인트레이서 주행실험을 합니다.
SPAC1 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 PART2
PART2에서는 아두이노 보드에 프로그램을 업로드하고 초음파테스트, 모터구동테스트를 거친 후 최종 구동소스로 주행테스트를 진행합니다.