SAFE1 아두이노 지문인식센서 키트 조립방법 및 동작
아두이노 우노보드와 지문인식센서, 릴레이모듈, 액티브부저를 이용한 지문이식센서 키트로서 각종 출입문 개폐 실습 및 출입통제시스템을 실습할 수 있습니다. 지문을 등록할 수 있으며 등록된 지문으로 인식되는 경우 릴레이가 동작합니다. 조립을 위해서는 아두이노 우노 보드에 핀 납땜이 필요합니다. 납땜이 어려운 분은 납땜이 된 아두이노 보드를 구매하시기 바랍니다.
4자유도 아크릴 아두이노 로봇팔 키트 튜토리얼
조립 완료된 4자유도 아크릴 로봇팔을 아두이노 우노보드로 프로그램하고 제어하는 방법에 대해 알아봅니다. 로봇팔은 총 4개의 서보모터로 구동되며 각각 좌우회전, shoulder(어깨)축 이동, elbow(팔꿈치)축 이동, 그립퍼 열고 닫기를 담당합니다. 아두이노 우노보드에 센서쉴드보드를 결합하여 결선을 최소화하고 조이스틱모듈 2개를 사용하여 로봇팔을 조정하게 됩니다.